В 1936 г. фирма "Рейнметалл" начала проектирование 7,5-см противотанковой пушки, получившей название 7,5 cm Pak 40. Однако первые 15 орудий вермахт получил только в феврале 1942 г. В боекомплекте пушки имелись как калиберные бронебойные снаряды. так и подкалиберные и кумулятивные снаряды. До 1942 г. это было довольно эффективное противотанковое орудие, способное бороться с танками Т-34, КВ и "Шерманами". Стоимость 7.5-см пушки Раk 40 составляла 12 000 RМ. Противотанковых пушек обр, 40 было выпущено больше, чем любых других пушек Рейха (23303 шт.), то же касается боеприпасов. К 1 марта 1945 года германская армия потеряла на фронтах 18 096 пушек Pak 40.
Пушки Рак 40 в 1942—1944 гг. устанавливали па нескольких типах шасси:
1. Sd.Kfz.135 "Мардер I" на шасси французского танка "Лоран". В 1942—1943 гг. было изготовлено 184 самоходные установки.
2. Sd.Kfz.131 "Мардер II" на шасси танка Т-ПА и Т-ПР. В 1942—1943 гг. была изготовлена 531 самоходная установка.
3. Sd.Kfz.139 "Мардер III" на шасси танка 38(1). В 1942- 1943 гг. было изготовлено 418 самоходных установок в вари- анте "Н" (двигатель в корме) и 381 установка в варианте "М" (двигатель в передней части).
4. Н 39(t) на шасси "Гочкис". В 1943—1944 гг. было изго- товлено 24 самоходные установки.
5. На шасси Р.С.М.(f) в 1943—1944 гг. было изготовлено 10 самоходных установок.
6. На шасси танка Т-IV было изготовлено 164 самоходные установки.
7. На шасси гусеничного тягача К50.
8. На шасси полугусеничного среднего бронетранспортера СМ 251/22.
9. На шасси колесного (4х2) бронетранспортера СМ 234/4.
На 1 марта 1945 г. на вооружении оставалось 5228 единиц 7,5-см пушек Раk 40, из которых 4695 — на колесных лафетах.
Пушка имела дульный тормоз, двухслойное щитовое прикрытие (толщина одного щита 5 мм, расстояние между щитами - 25 мм). Затвор механический полуавтоматический клиновой горизонтальный. Заряжание патронное. Пушка оснащалась лафетом с раздвижными трубчатыми станинами. Предельная скорость буксировки пушки - 35 км/час по шоссе.