76-мм зенитная пушка обр. 1938 г. представляет собой результат проведенной модернизации первой советской 76-мм зенитной пушки обр. 1931 г. В целях упрощения и ускорения перевода пушки из походного положения в боевое и обратно, а также повышения маневренности зенитных пушек, вместо двухколесной платформы для 76-мм зенитной пушки была разработана четырехколесная платформа ЗУ-8, на которую и была наложена качающаяся часть 76-мм зенитной пушки обр. 1931 г.