В октябре 1943 года, когда в устарелости шасси легкого танка Pz.38(t) уже не было сомнений, инженерами фирмы Frederik Krupp разработали его улучшенную версию. Основной задачей, стоявшей перед разработчиками, была установка башни с 75-мм пушкой KwK40 L/43, ранее с успехом установленная на средний танк Pz.Kpfw.IV. В случае успеха этого мероприятия немецкая армия получала был легкий танк, который по своим огневым возможностям не уступает среднему. Впрочем, уже наначаном этапе стало очевидно, что без радикальной переработки корпуса и изготовления новой башни не обойтись, поэтому данный проект был отвергнут.
Зимой 1944 года к данной теме вернулись инженеры фирмы ВММ, но вместо шасси Pz.38(t) они предложили использовать ходовую часть от истребителя танков "Hetzer". В целом, проект получил одобрение, но его воплощению в жизнь помешала сравнительно низкая мощность двигателя Praga, который с трудом "тянул" бы увелечившуюся, за счет установки новой башни и вооружения, боевую массу танка.
Примерно в этот же период был разработан проект легкого танка на шасси Pz.38(t) с использованием облегченной модификации башни. При сохранении 75-мм пушки была удалена командирская башенка, корсовая ниша и бортовые люки. Этот проект был отвергнут, но в январе 1945 года его пересмотрели с учетом использования ходовой части от улучшенного танка Panzerkampfwagen 38(d).
Новая модификация получил удлиненную ходовую часть с доработанными опорными катками и новыми ведущими колёсами. Двигатель Praga EPA заменили на более сильный 12-цилиндровый Tatra 103 мощностью 220 л.с., также установили новую трансмиссию. Сильным изменениям подвергся корпус, который стал заметно выше и получил наклонное бронирование. Внешне легкий танк Panzerkampfwagen 38(d) отдалённо напоминал Pz.Kpfw.V "Panther". В развитие проекта фирма Daimler-Benz даже предложила облегченную версию башни SchmaIIturm, вооруженную пушкой с длиной ствола 48 калибров, но без дульного тормоза, специально для установки на этот танк. Но и эта работа так и не вышла из стадии проекта.
Тем не менее, ходовая часть Pz.38(d) была вполне пригодна для других целей. В первую очередь была предпринята попытка создать легкий истребитель танков Jagdpanzer 38(d), который иногда именуется как PzJag 38(d). Вместо вращающейся башни устанавливалась неподвижная бронированная рубка, во многом аналогичная САУ "Hetzer". В лобовом листе рубки могла устанавливаться 75-мм пушка L/48 или L/70. Шаровое крепление орудия было разработано фирмой Alkett в конце 1944 года - в отличии от карданной схемы такой вариант требовал в лобовом листе меньшего отверстия: 820 мм х 430 мм вместо 1105 мм х 715 мм.
Кроме этого, осенью 1944 года фирмами Alkett, Frederik Krupp и ВММ были предложены три других варианта по перевооружению PzJag 38(d) более мощной артсистемой, однимиз которых был уменьшенный аналог САУ "Ferdinand". Боевое отделение было перенесено в кормовую часть, а высота самоходки увеличилась до 2,6 м. Вооружение могло включать 75-мм пушку KwK42/1 L/70 от среднего танка "Panther", 88-мм пушку KwK36 L/56 от тяжелого танка "Tiger", 105-мм гаубица StuH42/2 L/28 или 150-мм мортиры StuH43 от самоходки "Brummbar".
В конечном итоге выбор остановили на вариантах с 75-мм и 105-мм орудиями, которые были доведены до стадии детальной проработки. Бронирование САУ было более мощным, чем у обычного "Hetzer". Например, лобовая броня рубки имела максимальную толщину 80 мм (угол наклона 60°), лоб корпуса и маска орудия - 60 мм (угол наклона 40°), борт - 20 мм (угол наклона бронелистов рубки - 55°), крыша и днище - по 8 мм. Орудие имело углы горизонтального наведения в пределах 8° влево-вправо, углы вертикального наведения составляли от -8° до +15°. Эти показатели были несколько выше, чем у "Hetzer". В качестве легкого стрелкового вооружения в укалдке перевзился один 7,92-мм пулемет MG42. Экипаж самоходки состоял из 4-х человек. Предполагалось, что новая САУ сможет заменить Pz.IV/70 и StuG III. Тем не менее, реализация этого проекта также была отклонена.
Зенитная версия Panzerkampfwagen 38(d) должна была вооружаться двумя 20-мм автоматическими орудиями 2cm MK 151 и двумя 30-мм орудиями 3cm MK103. Первые использовались для пристрелки по цели, а вторые - как поражающие. Разворот башни был очень быстрым - 45° в секунду. До конца войны ни один прототип так и не был закончен.
