Реактивная Установка Zehnling 42 auf 2t Maultier (Sd.Kfz 4/1)

Эта 10-ствольная пусковая установка была разработана в значительной степени с учетом успешного применения советских боевых машин БМ-13 и БМ-8-24. В качестве базы был использован полугусеничный бронетранспортер фирмы «Опель» SdKfz 4. Установка имеет блок из 10 стволов калибра 158,5 мм, смонтированный на бронированной крыше десантного отделения бронетранспортера.

Существенным недостатком установки являлась высокая стоимость полугусеничного бронетранспортера, на базе которого она была создана. В основном по этой причине было выпущено всего около 300 таких установок и 289 транспортеров боеприпасов к ним.

Дополнительное вооружение установки состояло из 7,92-мм зенитного пулемета MG 34 или MG 42 с боекомплектом 2000 патронов. Установка имела также радиостанцию. В походном положении расчет установки размещался в десантном отделении. Здесь же перевозился боекомплект установки в количестве 10 реактивных мин.