Предложение разработать 155-мм САУ на шасси среднего танка М3 поступило от АТС в июне 1941 г. Разработка самоходного орудия проводилась Рок-Айлендским Арсеналом, инженеры которого решили использовать для этой цели 155-мм орудие образца 1918 г. Надо отметить, что для США это был далеко не первый опыт постройки САУ. В 1917-1922 гг. как по заказу департамента вооружений, так и по частной инициативе, было создано несколько прототипов самоходного 155-мм орудия на тракторном шасси. На вооружение они приняты не были в виду ограниченной возможности ходовой части. Танковое шасси давало больший резерв прочности и имело гораздо лучшую эксплуатационную надежности. Верхняя часть корпуса М3 была срезана, а на освободившемся месте, в кормовой части машины, на тумбовидной установке разместили орудие. Угол горизонтальной наводки составлял всего 14 град., вертикальной – от +30 до -5. Бронезащитой орудие и экипаж не оснащались, небольшим щитом был прикрыт только прицел.
Первый прототип под обозначением М6 был представлен для испытаний в феврале 1942 г. САУ перевезли на полигон в Абердине и в течении нескольких недель проводили ходовые тесты и испытания орудия. Несмотря на положительные результаты армейское командование отказалось принимать САУ на вооружение, сославшись на то, что ей не найдется должного применения. С большим трудом АТС удалось убедить сухопутные войска в неправильности их решения и в марте добилась соглашения на выпуск 50 машин. Затем заказ на САУ, переименованной в М12, довели до 100 и к марту 1943 г. силами фирмы Pressed Steel Car Company выпустили все заказанные единицы. Около полугода САУ использовались только для обучения, но в декабре 1943 г. был получен приказ подготовить 74 М12 для отправки в Европу. Работа по доводке САУ была поручена фирме Baldwin Locomotive Works, которая сдала все машины к маю 1944 г.
На базе М12 выпускался транспортер М30, который перевозил боеприпасы, батарейное имущество и орудийный расчет. Как правило один транспортер поставлялся на одну САУ.
Боевое применение М12 началось в июне 1944 г. во Франции. Особую популярность М12 приобрели при штурме линии Зигфрида, когда они прямой наводкой разрушали долговременные огневые точки немцев, и во время штурма г.Колон.
